Končetiny vyšetřujeme vždy v páru, abychom byli schopni porovnat rozsah případných nedostatků na nemocné končetině, tedy obě přední nebo obě zadní. Vyšetření hrudních končetin provádíme ve většině případů ve stoje nebo v sedě, v případě zadních končetin je např. kolenní kloub lepší vyšetřovat v leže na boku.
